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桁架機器人系列

桁架機器人的概念


桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中港龙彩票平台登录地址,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系港龙彩票平台登录地址、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址,以完成各種作業。在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產港龙彩票平台登录地址。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢港龙彩票平台登录地址。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的港龙彩票平台登录地址、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機港龙彩票平台登录地址、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址、數控磨齒機等上下料時港龙彩票平台登录地址,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料港龙彩票平台登录地址,大型電機殼體、發動機殼體港龙彩票平台登录地址、減速機殼體等的搬運也很費時、費力港龙彩票平台登录地址,直接影響工作效率港龙彩票平台登录地址、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中港龙彩票平台登录地址,龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的港龙彩票平台登录地址、多自由度的港龙彩票平台登录地址、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境港龙彩票平台登录地址,提供零件加工數字化、信息化港龙彩票平台登录地址、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量港龙彩票平台登录地址,極大地提高了 勞動生產率港龙彩票平台登录地址,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時港龙彩票平台登录地址,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長港龙彩票平台登录地址,持續 出現的大面積用工荒港龙彩票平台登录地址,也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

桁架機器人的應用


作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,直角坐標機器人可以被應用于點膠港龙彩票平台登录地址、滴塑、噴涂、碼垛港龙彩票平台登录地址、分揀、包裝、焊接港龙彩票平台登录地址、金屬加工港龙彩票平台登录地址、搬運港龙彩票平台登录地址、上下料港龙彩票平台登录地址、裝配港龙彩票平台登录地址、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工港龙彩票平台登录地址,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。針對不同的應用場合港龙彩票平台登录地址,對直角坐標機器人有不同的設計要求港龙彩票平台登录地址,比如根據對精度港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址、速度的要求選擇不同的傳動方式港龙彩票平台登录地址,根據特定的工藝要求為末端工作頭設計不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等港龙彩票平台登录地址,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求港龙彩票平台登录地址。

桁架機器人的優點


1、多自由度運動港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址,每個運動自由度之間的空間夾角為直角港龙彩票平台登录地址。

2港龙彩票平台登录地址、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度港龙彩票平台登录地址、高精度。

6港龙彩票平台登录地址、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修港龙彩票平台登录地址港龙彩票平台登录地址。

7港龙彩票平台登录地址、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌港龙彩票平台登录地址,具有可高速運行港龙彩票平台登录地址,

安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。





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